Československo sa v 50-tych rokoch pýšilo rozsiahlou produkciou kvalitných pištolí, guľometov, samopalov a útočných pušiek. Chýbala však kompaktná zbraň pre bezpečnostné zložky a podporné oddiely, ktorá by bola účinnejšia než pištoľ a zároveň menšia než bežné bojové zbrane. Túto medzeru vo výzbroji sa rozhodol zaplniť Miroslav Rybář. Začal pracovať na projekte malého samopalu v štýle automatickej pištole. Tak sa zrodil Škorpion Vz.61.
Vz.61 je kompaktný samopal v kalibri 7,65mm (.32 ACP). Na automatickú streľbu využíva impulz výstrelu pôsobiaci na dynamický neuzamknutý záver (blowback operated). Vďaka konštrukcii so spomaľovačom kadencie je relatívne ovládateľný aj pri streľbe jednou rukou. Pri použití 10-ranových zásobníkov je možné sampopal po sklopení pažby zasunúť do puzdra na opasku ako klasickú pištoľ. Kvôli pomerne slabým nábojom je nevýhodou nízky zastavovací efekt a malý účinný dostrel.
Vz.61 používali strážnici, dôstojníci, delostrelci, ženisti, posádky vozidiel a ďalší personál, ktorý potreboval niečo lepšie než pištoľ a zároveň menšie a ľahšie než útočná puška či bežný samopal. V limitovanom množstve slúži v ozbrojených zložkách dodnes. Objavili sa tiež prípady použitia kriminálnikmi a teroristami, ktorým malá automatická zbraň padla vhod.